智能巡檢機(jī)器人在智慧火電廠中的應(yīng)用

4月27日，華北電力大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化中心與中關(guān)村華電能源電力產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦的2021年智慧電廠論壇（第一期）在廣東深圳成功舉辦。

在4月28日舉辦的《大數(shù)據(jù)+5G賦能智慧電廠》分論壇上，清投智能（北京）科技有限公司行業(yè)總監(jiān)周興江發(fā)表了以《智能巡檢機(jī)器人在智慧火電廠中的應(yīng)用》為主題的演講。

演講內(nèi)容如下：

“智能巡檢機(jī)器人在電廠發(fā)揮的作用，能創(chuàng)造以下價(jià)值：第一是通過智能巡檢機(jī)器人全天候?qū)崟r(shí)巡檢和環(huán)境檢測，能將原來被動(dòng)的靠問題驅(qū)動(dòng)巡檢，變?yōu)橹鲃?dòng)發(fā)現(xiàn)問題，提升設(shè)備管理效能及缺陷管理的及時(shí)性。第二，利用人工智能算法對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別與分析，對(duì)發(fā)現(xiàn)的隱患提前預(yù)警，有效提高設(shè)備的檢修及時(shí)率，降低設(shè)備的受損率，提高設(shè)備可靠性，減少惡性事故的發(fā)生。第三，利用機(jī)器替代人員在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下的長期性工作，使巡檢人員有更多精力投入到設(shè)備分析。最后，規(guī)避了巡檢人員在現(xiàn)場每天所面臨的風(fēng)險(xiǎn)安全因素，避免了人身傷害的可能。”

智能巡檢機(jī)器人作為智慧電廠建設(shè)的重要部分，目前在電力領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，并且得到了升級(jí)和提高優(yōu)化，相信在機(jī)器人不斷完善的過程當(dāng)中，也切實(shí)能為電力生產(chǎn)做好它的服務(wù)工作。

演講主要分為三大部分，第一部分是簡單介紹電廠的主要特點(diǎn)和巡檢特征，第二是目前在日常巡檢當(dāng)中幾個(gè)主要場景及需求分析，第三是提出全面的機(jī)器人巡檢解決方案。

火力發(fā)電廠一般屬于資產(chǎn)密集型企業(yè)，投資也比較大，設(shè)備布局結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)工藝特殊，生產(chǎn)環(huán)境惡劣。針對(duì)這樣的環(huán)境，它的巡檢也有它自己的特點(diǎn)，目前火電廠巡檢都是以人工巡檢為主，巡檢工人每天不得不面對(duì)高壓，特別是一些帶電設(shè)備，還有毒有害，所以巡檢工作強(qiáng)度非常大，人工巡檢有弊端和不足。主要總結(jié)出來總共有四個(gè)方面，第一是人工巡檢可靠性這一塊，因?yàn)槟壳肮饪咳斯ぱ矙z，主要是依靠工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平，包括周期性的巡檢工作，可能對(duì)個(gè)人的心理或者精神狀態(tài)有一定的影響，另外人工巡檢還有可能存在漏報(bào)漏巡的情況。第二是及時(shí)性，因?yàn)榛鹆Πl(fā)電都實(shí)行減能增效，人員配置不像以前那么多，對(duì)重點(diǎn)部位的巡檢無法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的全面關(guān)注，再就是問題的可追溯性，主要精力都放在巡檢上，真正對(duì)出現(xiàn)故障和問題，缺乏系統(tǒng)分析。最后是從安全角度，因?yàn)殡姀S這種特殊的高溫高壓和粉塵，人員存在著一定的安全隱患。

接著是對(duì)工作場景進(jìn)行總結(jié)，主要涉及到的就是八大區(qū)域，第一是輸煤區(qū)域、鍋爐、汽機(jī)、升壓站等等。

輸煤區(qū)域可以說是最惡劣的區(qū)域了，能見度低，設(shè)備也比較復(fù)雜，鍋爐環(huán)境比較惡劣，需要檢測的東西也比較多，包括皮帶撕裂，脫軌異常，落煤等等一系列問題。

第二，鍋爐系統(tǒng)主要是一些煤粉，一些指針儀表，還有漏油等等。

第三，汽機(jī)平臺(tái)就涉及到汽水系統(tǒng)，主要是監(jiān)督設(shè)備發(fā)熱，還有油系統(tǒng)泄露和高溫泄露。

第四，升壓站是位于室外的場景，主要檢測變壓器外觀和滲油，還有電網(wǎng)火花超溫等等。

第五，配電室主要監(jiān)控柜體外觀、設(shè)備溫度、機(jī)房的煙感問題等等。

第六，化水車間主要是酸堿泄露，還有罐體變形、泄露。

第七是電纜隧道，這在電廠里也比較特殊，因?yàn)槭芸臻g限制，所以空氣流通不是特別好，涉及到一些氣體檢測還有電纜超溫和內(nèi)部積水等等問題。

再就是空冷島和間冷塔，主要是冬季間冷塔的凍度。

發(fā)現(xiàn)了問題，結(jié)合場景我們提供了全套的智能機(jī)器人解決方案，我們這里主要說四款機(jī)器人，一個(gè)是多節(jié)式，兩個(gè)是輪式，一個(gè)是升降軌道式機(jī)器人。

針對(duì)八大場景，我們把整體設(shè)計(jì)的理念呈現(xiàn)在一張圖上，第一個(gè)圖片就是多節(jié)式機(jī)器人，第二個(gè)是升降式的，第三個(gè)是室外的輪式，第四個(gè)是用于室內(nèi)的可升降式機(jī)器人。

因?yàn)槲覀兊臋C(jī)器人都是針對(duì)實(shí)際場景進(jìn)行了功能模塊化的配置，根據(jù)不同的場景，包括不同的機(jī)器人形式，我們搭載了測試功能，第一個(gè)是圖像識(shí)別，它用于識(shí)別設(shè)備的狀態(tài)、開關(guān)狀態(tài)，然后是激光成像，對(duì)于判斷輸煤系統(tǒng)的落煤撒煤可以測算出落煤體積，通知人員進(jìn)行處理。再就是紅外熱成像，主要是檢測溫度，然后是激光測振，是新搭載的模塊，用于大型系統(tǒng)的振動(dòng)檢測，也是自主檢測的。再就是聲音識(shí)別，主要是我們應(yīng)用于輸煤系統(tǒng)和轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)備多一點(diǎn)，主要是通過設(shè)備異常，特別是像輸煤系統(tǒng)，不轉(zhuǎn)的時(shí)候皮帶之間會(huì)有摩擦，頻譜和平常不是特別一樣，因?yàn)槲覀?4小時(shí)檢測，頻譜明顯異常的情況下，我們結(jié)合可見光做一個(gè)報(bào)警。關(guān)于環(huán)境的溫濕度、有毒氣體，我們也搭載了傳感器進(jìn)行檢測。最后是視頻分析，包括皮帶撕裂，跑冒滴漏，通過自動(dòng)算法分析，最終實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警等等。

此次論壇分享會(huì)圓滿結(jié)束，分享的《智能巡檢機(jī)器人在智慧火電廠中的應(yīng)用》主題也得到了廣泛關(guān)注與推廣。