電力巡檢機(jī)器人——代替工人的“活”眼金睛

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傳統(tǒng)巡檢管控方式，是以人工巡視為主：

以國家電網(wǎng)為代表變電站廠區(qū)巡檢，在剛開始，變電站的巡檢主要通過工人去現(xiàn)場來進(jìn)行巡視，通過工人的主觀感官，如看、觸、聽、嗅等來對設(shè)備運行情況進(jìn)行定性判斷。對于設(shè)備，通過看來檢查滲漏現(xiàn)象，檢查設(shè)備的參數(shù)，檢查夜間的設(shè)備污閃情況，檢查設(shè)備絕緣，及雨雪天導(dǎo)體上存在的覆冰，刮風(fēng)的時導(dǎo)線之間的擺動等。對于變電站運行中的設(shè)備，要對其外殼進(jìn)行觸摸，從而檢測其溫度的變化和振動情況，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗來對設(shè)備的運行情況進(jìn)行有效判斷。通過判斷設(shè)備的振動、放電聲音等來對設(shè)備的故障進(jìn)行前兆判斷，這主要是通過工人的聽來得以實現(xiàn)。一些設(shè)備，如果絕緣遭遇了破壞，異味是普遍存在的，這樣就不容易對變電設(shè)備的運行絕緣情況進(jìn)行有效判斷。

隨著變電站無人值班模式在電力系統(tǒng)的廣泛推行，出現(xiàn)機(jī)構(gòu)精簡、工作量加大的現(xiàn)實問題，人員勞動強(qiáng)度明顯增加，且由于人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、工作狀態(tài)及環(huán)境的差異，設(shè)備巡視質(zhì)量出現(xiàn)一定下降。另外在一些嚴(yán)重故障設(shè)備、雷雨高溫天氣等特殊工況下，人工巡視往往伴隨著一定的風(fēng)險。因此，如何提高設(shè)備巡視效率和質(zhì)量、降低人員勞動強(qiáng)度、提高應(yīng)急情況下設(shè)備巡檢安全性成為迫切需要解決的難題。

工人不像孫悟空那樣有三頭六臂，這時候我們的“火”眼金睛--電力巡檢機(jī)器人應(yīng)需求而生。

輪式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

?輪式智能巡檢機(jī)器人最早出現(xiàn)在電力系統(tǒng)，集自主巡檢、智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、狀態(tài)報警等功能于一體的智能巡檢機(jī)器人在電力、大型廠礦、石油化工、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。尤其在電力行業(yè)，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的深入，電力信息標(biāo)準(zhǔn)化、一體化、實時化、互動化的需求變得越來越迫切，輸配電站，甚至發(fā)電廠等重要電力場所的運檢模式也隨之發(fā)生了變化。

輪式智能巡檢機(jī)器人是一個實現(xiàn)了自主移動，自我管理，自動避障，自動充電的智能機(jī)器人。智能巡檢可以實現(xiàn)連續(xù)不間斷的巡視巡檢作業(yè)，是一個通過智能機(jī)器人對廠區(qū)內(nèi)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自動化巡檢的解決方案。

機(jī)器人本體搭載高性能紅外和可見光雙路視頻服務(wù)器，測振儀（選配）、氣體環(huán)境傳感器組、無線通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)在廠站觀察周圍環(huán)境、監(jiān)控設(shè)備運行狀況以及檢查設(shè)備熱故障、自動識別表及讀數(shù)和噪音故障檢測的相關(guān)功能要求。

巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)廠站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動強(qiáng)度和廠站運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。

圖 1.機(jī)器人設(shè)計導(dǎo)向

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1、實現(xiàn)巡檢區(qū)域全覆蓋。

利用機(jī)器人覆蓋巡檢，實現(xiàn)需求區(qū)域的，環(huán)境檢測，檢測噪音，表計自動識別讀數(shù)，設(shè)備紅外測溫，開關(guān)、刀閘、閥門等位置識別，跑冒滴漏圖像識別，開關(guān)指示燈識別，旋轉(zhuǎn)設(shè)備振動檢測等。實現(xiàn)對廠站各類設(shè)施、設(shè)備以及環(huán)境信息的全覆蓋檢測。

2、實現(xiàn)無人化值守。

減少工作人員出入廠站區(qū)域巡檢時間。系統(tǒng)將有效提高運行管理效率，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的各項參數(shù)異常和故障情況，大大減少災(zāi)害和事故的發(fā)生。

3、與其他系統(tǒng)聯(lián)動。

通過高速網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)輪式巡檢機(jī)器人接入指定的業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，綜合管理，統(tǒng)一調(diào)度控制。

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圖 2.機(jī)器人巡檢示意圖

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圖 3巡檢機(jī)器人系統(tǒng)功能示意圖

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圖 4智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)巡檢內(nèi)容

??清投智能以清華畢業(yè)生為研發(fā)和管理團(tuán)隊的骨干力量，始終秉持著“創(chuàng)”的理念，自主研發(fā)生產(chǎn)了清投智能全線系列產(chǎn)品。

公司自主研發(fā)的電力巡檢機(jī)器人已和多家公司有過業(yè)務(wù)合作，投產(chǎn)地點包括鄂爾多斯、沈陽、吉林、山東等，投放場合有鐵路局牽引變電站、污水處理廠等等。相關(guān)業(yè)績已經(jīng)產(chǎn)生良好的成效。

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案例

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現(xiàn)場圖片

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